ARM, RISC-V контроллеры

Прямой ответ на твой вопрос... когда 5-я закончилась, у 1-й уже давным давно родной (низкий) приоритет У самой 3-й приоритет ниже 4-й, поэтому 4-я ждать третью не будет, а получит время сразу после окончания работы 5-й