Для низа (подогрев всей платы) требования по температуре не очень жесткие, ошибка даже в несколько градусов допустима. График забит в программу всего один раз, в виде таблицы мощность(целевой температуры). На цель выводится ПИДом (быстро, или как там требуется по термопрофилю), а затем переключается на поддержание постоянной мощностью. До конца стадии нагревания температура может уползти, но не более чем на несколько градусов. Приемлемо.