Микроконтроллеры PIC

Когда на PICе с набортным CAN не смог сделать простую прослушку сетки патамушта в еррате сказано, что есть глюк который низзя об'ехать (а еррата по объему чуть не с даташит). А двухмесячная переписка с микрочиповой службой поддержки по вопросу что за пара регистров значатся в даташите и нигде нет описанич что они делают, только как адресуются (через жопу). Вот с тех пор опасаюсь я ихних мелклпроцессоров. Интерфейсные, аналоговые заради бога, но только чтобы не программировать. Пущай индийцы программируют, которые им даташиты пишут.