ARM, RISC-V контроллеры

Ну так UCOS, FreeRTOS и многие другие "приложения извне" загружать как раз не могут. CTL, вроде, тоже. А NuttX может (хотя там есть ряд условностей). Отвечая на реплики бухих посетителей форума: для сколько-нибудь большой системы вопрос загрузки программ (а то и библиотек) жизненно важен. Иначе нужно иметь ОЗУ на все программы разом, что нереально (в том же дистрибутиве линукса вместе слинковать все программы и запустить мега-ехешник -- памяти не хватит, да и всего остального тоже).