Микроконтроллеры

IMHO от переопределения типов указателей тут только вред... переносимость страдает, а эффективность на 8-разр. архитектуре не увеличивается (проц все равно данные по байту жрет). достаточно

union
{
  short word;
  struct
  {
    char high;
    char low;
  } bytes;
}num;

num.bytes.high=rx[0];
num.bytes.low=rx[1];
num.word //результат

Выглядит достаточно громоздко, зато, по моему, нагляднее, чем сдвиги. если таких операций в программе много, можно забабахать typedef. Или наоборот, неименованные структуры использовать, если компилятор позволяет. А представление о красоте у всех разное. Если компилер хороший, ассемблерный листинг будет примерно одинаков при любом варианте.