Микроконтроллеры AVR

Ключевое слово ФЛАГОВ. Не должно быть флагов. Должны быть состояния. Путаница из флагов неизбежно кончается известно чем. (потому, что флаги кодируют состояний больше, чем есть на самом деле. потому, что этап _проектирования_ автомата заменяется программированием на авось из головы. потому, что возможны ошибочные комбинации флагов при таком подходе...)