caxapa.ru :: (зевая) От переноса кода этой проверки в супервизор, издержки не уменьшаться

Скрипач, пророк (10.12.2013 13:43, просмотров: 225) ответил fk0 на Так и есть. Допустим, у нас 4 состояния и есть переходы не только 1->2->3->4, а между любыми состояниями, в зависимости от внешних событий и состояния. Как без "фишки" спрашивается это записать? Вот Зелёный даёт пример: while (1) { if (event)...

_(зевая) От переноса кода этой проверки в супервизор, издержки не уменьшаться

... но не любой ценой.

Ответить

- Нет. Супервизор может быть устроен таким образом, что проверка будет не в цикле, а выполняться вовсе один раз. Вообще-то все нормальные RTOS так устроены, для того вообще-то ОС и нужна. Для этого внутри обычно очереди есть. Не событий, а ожидающих fk0(35 знак., 10.12.2013 13:52)
  - Дайте пример. Пусть, для опроса нескольких контактов с гашением дребезга. - Скрипач(10.12.2013 13:57 - 14:02)
    - Речь о работе планировщика. Причём здесь контакты? Подробности можно подсмотреть в uCOS, автор книгу написал, там всё есть. - fk0(10.12.2013 14:21)
      - Вы рассписываете некий ПРИНЦИП. Покажите его на простом примере. Не почтите за труд, уважьте старика. - Скрипач(10.12.2013 14:27)
        
        Какой-либо поток ожидает, например события (поступление данных в fifo, семафора, да не важно чего). Есть очередь связанная с событием (внутри ОС). И при вызове функции ожидания ОС помещает поток в эту очередь. Дальше ОС никак не затрагивает поток fk0(972 знак., 10.12.2013 14:40 - 14:42)
        
        Я, извините, просил показать НА ПРОСТОМ ПРИМЕРЕ. (два входа с дребезгом) В чем экономия переноса опроса входов в ОС? - Скрипач(10.12.2013 14:46)
        
        Экономия не в переносе входов в ОС, а в другом механизме взаимодействия драйвера клавиатуры и использующих её модулей. - fk0(10.12.2013 14:59)
        
        :) - Скрипач(10.12.2013 15:03)

Микроконтроллеры AVR