Вопрос об Multiple Events регулярно всплывает в конфе FreeRTOS и регулярно Барри обламывает страждущих. Это просто невозможно реализовать хорошо. Получается связь "многие к многим", что выльется в хождение по спискам внутри критической секции (читай - недетерминированным задержкам) - ровно в то, что автор FreeRTOS всеми силами избегает.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо