Вы будете смеяться, но таки были :). Только не там, где их сейчас локализуют - в те стародавние времена территорию Владимирского и Ростово-Суздальского княжеств называли Залесской Украиной. Т.е. по сравнению с современностью все в точности наоборот.
Как говориться, смотря откуда считать :)