Я уже писал. Чтобы уменьшить кодерскую составляющую инженерного труда. Прикручивать мне ничего не надо уже все давно прикурчено. Работа одна и таже 5/8 инструментарий один и тот же процы одни и теже с вариациями, pic16/18 или 24/32. В зависимости от вариаций либо вытесняющая tnkernel, либо кооперативная оса(пришла на смену сальве)