Да конечно KEIL как ядро, тут и вариантов быть не может. Дальше надо докупить ULINK, подключить модули операционки ARTX , подобрать получше редактор и быстрее стартовать на ARM7 не получиться ни с какой другой средой.
Основные преимущества: самый точный и полный симулятор, быстрая компиляция, самые эффективные библиотеки для float point.