ASDFS, USB-гуру (28.12.2005 19:04, просмотров: 100) ответил Iwan на Так я как раз про жизненную реализацию. Просто открыл исходник и посчитал строки.
Окна с разными коэффициентами; изменение коэффициентов в зависимости от направления и скорости движения; алгоритмы формирования траекторий; формирование перекрестных связей с другими регуляторами (в многозонных печках, например).
К этому всякие отчетно-пользовательские интерфейсы и логгеры (в том числе и упомянутые вами механизмы которые облегчают получение коэффициентов).