Кибернетика, автоматика, протоколы

Опять показывали кино про Deep Impact. Занятно сделано замедление вращения аппарата перед отделением двигателя третьей ступени. http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0CDEQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Fpdf%2F103744main_presskit_121404.pdf&ei=Lcy9UqVrqurjBK2NgKAN&usg=AFQjCNHk3AF1Tpt1r_CHcV78syMNq524Jg&bvm=bv.58187178,d.bGE&cad=rja
Выпускаются грузы на тросиках и потом отстреливаются:

Approximately 4-1/2 minutes after burnout of the third stage, a yo-yo despin system is used to decrease the spin rate of the third-stage/spacecraft stack from about 60 rpm to nearly 0 rpm. A few seconds later, the spacecraft is separated from the spent third-stage motor. Pyrotechnic actuators and push-off springs on the launch vehicle release the Deep Impact spacecraft on its trajectory to comet Tempel 1.