Странно. А как же я под виндой собрал? :) Ладно, пошутил и дальше... Поставьте WinAVR. Последнюю.
Отсюда . В его составе есть PN - Programmers Notepad. Распакуйте прилагаемый архив. Запустите PN. Откройте воркспэйс udpcom.pmws
В тулзах выполните для начала (убедиться в том, что работает) make clean. Затем make all. Имейте что имеете... :)