Нифига не аналогичная. У STM32 с flash > 512кБ практически у всех CAN есть. А то и 2. Добавь к этому драйвер за 0,7$ (->) и отпадет желание что-то свое ваять. update. И МК STM32F407VET6 (->). Чего мелочиться ;) http://www.compel.ru/infosheet/ST/STM32F407VET6/ http://www.compel.ru/catalog/interface/can/