Спасибо. Понятно все. Меня интересует не столько монотонность движения, сколько увеличение точности установки и удержание в этой позиции, естественно до пропадания питания. Хотя на самом деле точность нужна невысокая. Есть похожие шаговички, пока не знаю их параметров. Но мне нужна точность позиционирования 1-3 градуса при прямом приводе, без редукции. Собссно, это и должен быть размер микрошага. Пока вот над этим думаю.