На ультразвуке за стенкой это совсем как то сомнительно. Зато такие на индуктивном принципе видел. Правда там стенка неподвижная была, но железо за стенкой девайс чуял в пределах сантиметра. Подробностей не знаю, только повертел в руках электронику и подивился извращенному ТЗ.