Это не совсем банально. Все зависит от требуемой точности измерений. Парктронику вполне достаточно точности измерений в десяток сантиметров. Если же требуемая точность выше, то начнет сказываться уже упомянутая реверберация. Дело в том, что в среду за стенкой пройдет не только прямая волна, но и каждая из отраженных внутри стенки. И каждая из них отразится от интересующего объекта за стенкой. Потом этот отраженный сигнал добежит до стенки и погуляет в ней. И в результате одиночный объект предстанет пытливому взору исследователя как скопище близко расположенных друг от друга множества объектов. В подтверждение - картинка. Одна из записей с прибора, ссылку на который я дал. В начале - реверберация в стенке. Соственно излученный сигнал не намногим длиннее одиночного волоска на картинке.
Просю пардону, что файл в формате .doc. Ж-)