ARM, RISC-V контроллеры

PLL на AT91SAM7Sxxx Кто сталкивался с проблемой? в прошивке несколько раз повторяется следующая последовательность действий: 1. Переключение на Slow Clock 2. Остановка Main Oscilator/PLL 3. Запуск Main Oscillator 4. Запуск PLL 5. Переключение на PLLCK При многократном выполнении (10-30раз) этой последовательности без перезапуска MCU (AT91SAM7S64) зависает. Ожидание main oscillator startup/pll startup производится согласно PDF от Atmel. Все прерывания отключены. При первом выполнении проблем не возникает никогда, а вот при повторном (например, при попытке сделать Soft Reset, перейдя по адресу 0), происходит зависание, причем не всегда, но довольно часто.