Сначала ТТ, потом ТЗ, затем чёткие задачи исполнителям в месте с общей картиной, чтоб было понимание общего и своей части в нём. Первые две вещи должен контролировать главный конструктор/архитектор, если он не выполняет свои обязанности или не справляется, то остальные этапы превращаются в большой запор.