Материал лежит в обычном месте и называется Technical Reference Manual. Собственно на сам МК и на процессор. Приятного чтения. http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0363e/index.html http://www.ti.com/lsds/ti/microcontroller/safety_mcu/tms570_arm_cortex-r4/tech_docs.page