ARM, RISC-V контроллеры

Тестовое оборудование заточенное для выпускаемой железки: хочется порулить из одного контроллера другим через SWD или JTAG.  В частности прошить флешу, подергать ногами и прочий функционал тестового оборудования. Есть вариант поставить ноут и рулить через JLink, но приятнее было бы маленькая автономная хрень. Пока хочется услышать мнение по поводу такого изврата, может есть какие опенсорсные затравки для проекта.