Нужно самому вручную писать обработчики всех исключительных ситуаций. Что в них делать: написать причину в UART, поморгать диодиком. Если совсем Hi-Fi -- вывести в UART расчепятку стека и регистров, запомнить всё в ОЗУ, перезапустить программу и записать причину перезапуска в постоянной памяти, передать куда-либо для рассмотрения программистами.