Я свои творения мегапроектами не называю - и понимать там бывает особо нечего основные мозги в контроллерах и плис а то что вокруг находиться должно при этом корректно шевелиться.. Если у одного из вторичных импулсьников будут плуьсации из зо того что не по даташиту нарисовал ему обратную связь . Или в АЦП будет плохая развязка между аналогом и цифрой то геморроя я отхвачу много и исправлять надо будет долго . Если бы у меня была возможность это ЗАРАНЕЕ отмакетировать я бы так и сделал- но увы не дают никому .