Максимальное количество слейвов? Если пяток-десяток, то можно просто пулять раз в 1 сек, примешивая случайное время. Прикинь, скважность 1/2000 (если на обмен заложить 500 uS)... Если много, то можно TDMA простенький придумать - координатором назначить временнЫе интервалы. Для справки: там еще и 128 частотных каналов.