Микроконтроллеры

если посмотреть реализацию синхронизации в RTOS, то там стараются прерывания запрещать минимально, ну то есть латенси и т.п. а такие конструкции там есть. ну эту тему я как раз и создал, чтобы проиллюстрировать - лучше использовать готовые решения, а если уж приходится извращаться, то нужно быть внимательным