Микроконтроллеры

Ответ: Поподробней можно ???? Где глянуть на все это ??? Сейчас существующее оборудование примитивное... на обьекте висит блок который собирает около 20 дискретных сигналов. Связь - по той же линии но не цифрой а аналоговая. Работает хренова.... блоки виснут... часто вылетают.... Хочеться сотворить что нить получше.