+1. int, обработка в прерывании. Но бывает по разному - у ТИ, например, для MSP430 часто всё в прерывания распихано. Но там архитектура другая и делается это для уменьшения потребления.
вот, нашёл, специально поискал залез -
здесь . рекомендую ознакомиться автору топика на досуге.