у меня знакомый использовал Аллегро A3986 и A4989. Иногда "вылетали". Говорит, что проблемка по входу sense. Там пиками по току можно его убить. Что интересно, после этого работает, но стабилизирует уже меньший ток, а это приводит к тому, что движек держит меньше момент.