Начнёшь писать ЭД или ТД и сам можешь увидеть, что для удобства сборки/монтажа или эксплуатации надо было сделать что-то по другому, а уже всё сделано (макет, КД, ПО и т.д) Поэтому в черне полезно продумывать процесс изготовления и особенно тестирования и эксплуатации при рождении изделия с самого начала, а то будет поздно и родишь "мёртвого дитя"