SGK (19.01.2006 14:19, просмотров: 1) ответил POV на Умно как-то черезчур. Вопрос в первую очередь касаелся технологии iMEMS. Мне неочевидна функциональная зависимость выхода датчика от угла наклона в ортогональной плоскости.
Ответ: Не понял, при чем здесь техногогия? В даташит гарантируют линейную зависимость выходного сигнала от проекции ускорения на ось чувствительности. Если ускорение, такое,
что имеет проекцию только на одну ось (или система акселерометра ориентирована так), то U=K*a, К-чувствительность датчика по выбранной оси.
Если хотим оценить выход системы при изменении положения в пространстве акселерометра при входном сигнале g, то надо спроецировать вектор g на оси чувствительности датчика. И вот здесь без матрицы преобразования не обойтись.
Для примера:
-датчик трехстепенной (X,Y,Z);
- начальное положение его таково: X=0,Y=0,Z=K*g;
- уход плоскости XOY из плоскости горизонта может быть представлен двумя последовательными разворотами на угол W относительно оси OX и на угол Q относительно оси OY, а также возможен поворот системы относительно оси Z на угол S;
- проекции g на оси акселерометра примут значения:
gx=g*sin(Q);
gy=g*sin(W)*cos(Q);
gz=g*cos(W)*cos(Q);
)