Микроконтроллеры

Ответ: Не понял, при чем здесь техногогия? В даташит гарантируют линейную зависимость выходного сигнала от проекции ускорения на ось чувствительности. Если ускорение, такое, что имеет проекцию только на одну ось (или система акселерометра ориентирована так), то U=K*a, К-чувствительность датчика по выбранной оси. Если хотим оценить выход системы при изменении положения в пространстве акселерометра при входном сигнале g, то надо спроецировать вектор g на оси чувствительности датчика. И вот здесь без матрицы преобразования не обойтись. Для примера: -датчик трехстепенной (X,Y,Z); - начальное положение его таково: X=0,Y=0,Z=K*g; - уход плоскости XOY из плоскости горизонта может быть представлен двумя последовательными разворотами на угол W относительно оси OX и на угол Q относительно оси OY, а также возможен поворот системы относительно оси Z на угол S; - проекции g на оси акселерометра примут значения: gx=g*sin(Q); gy=g*sin(W)*cos(Q); gz=g*cos(W)*cos(Q);