SCADA. Идеология: программа на персоналке + распределённый ввод-вывод. Аварийные блокировки - спецпрошивка на модулях ВВ и/или отдельная чисто релейная схема. Я боюсь сказать, во сколько раз увеличилась
производительность ПК с 1991 года.
Но достаточно, чтобы с Modula-2 уйти на Django.