ARM, RISC-V контроллеры

нач.инициализация заключается в обнулении BSS, копировании DATA из FLASH, и определении обработчиков прерываний. пример для STM32F030 под ARM-GCC: extern unsigned long _data_flash; extern unsigned long _data_begin; extern unsigned long _data_end; extern unsigned long _bss_begin; extern unsigned long _bss_end; extern unsigned long _stack_end; extern int main(); //Reset handler USED void handler_Reset() { //clear BSS for (U32 *dest=&_bss_begin; dest<&_bss_end;) *(dest++) = 0; //copy initialized data for (U32 *dst=&_data_begin, *src=&_data_flash; dst<&_data_end;) *(dst++) = *(src++); //call main main(); } //Default/empty handlers WEAK void handler_Default() { while (1); } WEAK void handler_Empty() {} //Exceptions void handler_NMI() ALIAS("handler_Default"); void handler_HardFault() ALIAS("handler_Default"); void handler_SVCall() ALIAS("handler_Default"); void handler_PendSV() ALIAS("handler_Default"); void handler_Systick() ALIAS("handler_Empty"); //IRQs void handler_IRQ_WWDG() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_RTC() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_FLASH() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_RCC() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_EXTI0_1() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_EXTI2_3() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_EXTI4_15() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_DMA1_Channel1() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_DMA1_Channel2_3() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_DMA1_Channel4_5() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_ADC1_COMP() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM1_BRK_UP_TRG() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM1_CC() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM3() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM14() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM15() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM16() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_TIM17() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_I2C1() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_I2C2() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_SPI1() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_SPI2() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_USART1() ALIAS("handler_Empty"); void handler_IRQ_USART2() ALIAS("handler_Empty"); //Vectors table SECTION(".interrupt_vector") void (* const table_interrupt_vector[])() = { (void *)&_stack_end, // stack top handler_Reset, // Reset handler_NMI, // NMI handler_HardFault, // Hard fault handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_SVCall, // SVCall handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_PendSV, // PendSV handler_Systick, // SysTick handler_IRQ_WWDG, // IRQ0 handler_Default, // Reserved handler_IRQ_RTC, // RTC handler_IRQ_FLASH, // FLASH handler_IRQ_RCC, // RCC handler_IRQ_EXTI0_1, // EXTI0..1 handler_IRQ_EXTI2_3, // EXTI2..3 handler_IRQ_EXTI4_15, // EXTI4..15 handler_Default, // Reserved handler_IRQ_DMA1_Channel1, // DMA1.1 handler_IRQ_DMA1_Channel2_3, // DMA2.3 handler_IRQ_DMA1_Channel4_5, // DMA4.5 handler_IRQ_ADC1_COMP, // ADC handler_IRQ_TIM1_BRK_UP_TRG, // TIM1 break, update, trigger and commutation handler_IRQ_TIM1_CC, // TIM1 capture compare handler_Default, // Reserved handler_IRQ_TIM3, // TIM3 global handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_IRQ_TIM14, // TIM14 global handler_IRQ_TIM15, // TIM15 global handler_IRQ_TIM16, // TIM16 global handler_IRQ_TIM17, // TIM17 global handler_IRQ_I2C1, // I2C1 global handler_IRQ_I2C2, // I2C2 global handler_IRQ_SPI1, // SPI1 global handler_IRQ_SPI2, // SPI2 global handler_IRQ_USART1, // USART1 global handler_IRQ_USART2, // USART2 global handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved handler_Default, // Reserved (void *)0xF108F85F };