caxapa.ru :: Ответ: дело в том, что :

SGK (19.01.2006 17:14, просмотров: 1) ответил POV на гироскопы ADXRS...

Ответ: дело в том, что : угловая скорость вращения и центростремительное ускорение однозначно связаны; используя два дифференциально включенных акселерометра, можно измерять угловую скорость.

- неоднозначно связаны: центростемительное ускорение зависит от положения мгновенной оси вращения, а угловое ускорение не зависит. - POV(19.01.2006 17:19, )
  - Ответ: Вот гироскоп и измеряет скорость относительно этой оси - SGK(19.01.2006 17:26, )
    - !!!! кошмар! Неужели относительно оси вращения?... POV(467 знак., 19.01.2006 17:53, )
      - Ответ: SGK(353 знак., 19.01.2006 18:35, )
        
        Ответ: POV(468 знак., 20.01.2006 09:11, )
        
        Таак, концепция изменилась, мы обос@#$сь:(( Впрочем и ладна, уточнить матобработку еще не поздно. - POV(19.01.2006 20:02, )
- А сам-то датчик что даёт? Ускорение как и написано в DS (в силу моего понимания написанного английскими буквами)? - POV(19.01.2006 17:17, )
  - Ответ: а сам датчик дает значение мгновенной угловой скорости относительно оси чувствительности гироскопа - SGK(19.01.2006 17:29, )
    - Ответ: http://www.analog.spb.ru/Public/gyro.pdf на русском - SGK(19.01.2006 17:36, )

Микроконтроллеры