Устройство сверху измеряет напряжение. Смотрите стр. 14. Но уровень заряда это несколько иное, http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=bq25050&fileType=pdf
Это подсчет оставшейся энергии в батарее на основании подсчета уже отобранной энергии (меряется ток и напряжение на время, то есть ватт-часы, так же идут компенсации по внутреннему сопротивлению батареи и температуре итд).
http://www.ti.com/ …el-gauge-products.page