Когда-то в прошлой жизни я отлаживал программатором EC2 в силабсовской же IDE -- особых проблем не припомню (кроме того, что программу быстрей было зашивать через бутлоадер и компорт, чем программатором). А от Keil я практически сразу отказался: от IDE и отладчика в ней. Толку мало, глюков много. Компилятор же естесственно KEIL C51 был, из Makefile вызывал. Компилятор хороший, код оптимизированный. А IDE Keil'овская не нужна -- вот моё мнение.