Средства и методы разработки

Ты всерьёз не понимаешь, что непосредственно "маршрутизатор" -- это и есть сам linux, а остальное -- некий набор программ собранный вокруг него, для вещей которые нерационально размещать в ядре (они, как минимум, не всем и всегда нужны). Для этого не нужно 100500 строк на C++. Есть готовый набор ПО для всех задач в любом крупном дистрибутиве.