vitalyn (07.03.2014 12:49, просмотров: 293) ответил Vladimir Ljaschko на Не понял, если профиль задается не в реалтайме, зачем реалтаймовый протокол? Профиль движения должен передаваться в реальтаймовый дивайс заранее, а потом уже дивайс управляет самостоятельно.
Затем, что клиенту приспичило поставить Bosch Rexroth Indradrive Cs, а у него другого интерфейса просто нет. Точнее, есть, но он не подходит для нашей задачи. Там есть аналоговый вход управления по скорости. Есть набор дискретных входов, дёргая за которые можно заставлять его перемещаться в заранее запрограммированные позиции. Обычного нормального интерфейса STEP\DIR у него нет, да и в режиме отслеживания позиции у него девиация скорости около 1%. Поэтому вопрос и стоит в том, можно ли его через SERCOS запинать в то, что мне надо.