Привод уже стоит. Данные для печати по энкодеру, само собой, синхронизированы, но чтобы исключить полосатость изображения требуется соблюдать постоянство скорости. Проблем две. Во-первых, капля от головы до материала летит довольно долго (относительно частоты плевков) - пока капля долетит до материала, голова успевает несколько десятков раз плюнуть. При подергушках, когда каретка движется неравномерно, т.е. с ускорением, капли ложатся на материал с разной плотностью, и тут ничего не поделаешь. Во-вторых, у печатающих голов тайминги довольно жёсткие, там произвольно изменять частоту плевков, чтобы следовать за подергушками каретки, невозможно. Поэтому мало синхронизироваться по энкодеру, нужно ещё и двигаться равномерно.
Соответственно, сначала надо выяснить принципиальный вопрос - можно ли через SERCOS реализовать то, что мне надо?
Контроллеры, вообще-то существуют в природе.
Например, такой.
vitalyn (07.03.2014 14:40, просмотров: 168) ответил БАРМАЛЕЙ на Смотрите в сторону AM3359 Там есть поддержка на борту основных станочных интерфейсов, но разбираться на долго хватит. Я бы поставил привод серии SGDV или SGDH. Они работают с линейными моторами, а по данным с энкодера синхронизировал выдачу данных