Посмотрите ПУЭ. Но я бы лично -начиная с выше 24DC. Но надо смотреть на область применеия конечно. Телефонисты вон в мокрых колодцах с 48 вольтами возятся. А меня чуть не убило раз 24в от аккумулятора. А вот если до юзера конструктивно никак никак не дойдет, и есть гумажки на все корпуса, кнопки и прочее, то имхо можно любое, хоть мегавольт. Это если мы говорим про некий несетевой прибор, через который никогда не будет посторонних перетоков.