fk0, легенда (15.03.2014 10:04 - 10:10, просмотров: 118) ответил basilmak на А вот не понимаю почему разрыв связи должен вызывать посадку БПЛА? Логично при разрыве с той точки уйти на обратный примерно курс по гироскопчикам какимнить - очевидно же что разрывы связи возможны
Разработку ПО оутсоурсили в Украину... функция возврата сделана на отъебись, для виду просто летает по кругу. Помимо GPS он может возвращаться, думаю, на сигнал радиомаяка. Ориентироваться по магнитному компасу, по солнцу, по звёздам. Но это теории. А на практике -- см. выше, думаю в чём-то подобном и весь секрет. Сигнал, например, не кодированный. Или кодированный, но позволяет т.н. reply attack. А управляющее ПО не обнаруживает случаев когда его дурят и гоняют по кругу, чтоб перейти на ориентацию по другим системам. И включаются, например, три ложных маяка попеременно и он мечется между ними до выработки топлива. И "потери связи" может и не быть, может его дурят посылая ранее записанные посылки. А один негроиндус забил в коде на проверку штампа времени, или она даже просто не предусмотрена. Хоть канал управления и "шифрованный" (может негроиндусы не видели разницы между шифрованием и аутентификацией сообщения).
[ZX]