В любой момент пока связь ещё есть -- он может обсчитывать азимут (относительно магнитного компаса) и расстояние до точки возврата. Тривиально! Даже при отсутствии GPS ему азимут и расстояние в канале управления выдаватся могут. По результатам пеленга с двух точек. Датчик скорости же какой-то есть. Плюс-минус на свою территорию вернётся -- восстановится связь (или опять же запеленгуют, где искать).