как бы для любителей лампочной индикации у нас есть альтернативное предложение :) Вот : ![](http://www.shop.robotix.com.ua/products_pictures/521big.jpg)
В контроллере тоже есть дисплейчик Примерно вот так выглядит :
![](http://www.shop.robotix.com.ua/products_pictures/401-2012big.jpg)
Ну а уж если очинна нужны ещё какие-то лампочки, то желающие их запросто выведут от контакта аварии контроллера. Он предусмотрен тоже.