Микроконтроллеры

Есть книжка на русском http://chipnews.com.ua/html.cgi/arhiv/02_09/st-02.htm
Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации. 2-е изд., доп. и перераб В.В. Шахгильдян, А.А. Ляховкин, В.Л. Карякин и др.; Под ред. В.В. Шахгильдяна. М.: Радио и связь, 1989. 320 с.