Ответ: Батенька... Что-то меня сомненья гложут.. Вы ТОЧНО смотрели ?
Самая первая апнота для САМ7С как раз и был ком-порт. Он же BasicUSB application.
http://www.at91.co …ionNotes/atmel_an.html
Пример джойстика - это у FreeRTOS, у Атмела - мышь.
Я бы НЕ рекомендовал выбирать при работе с УСБ подход аппнот Атмела, они используют исключительно поллинг, а не прерывания.
Карусель - она в простеньких проектах хороша, а как чуть сложнее так сразу начинаются гемморои.
ИМХО конечно же.