А загружать с SD и NOR слабо? ;) А если серьезно, сознательно привнесенные "кучерявости" французишек типа AЦП без входа опорника или, например, невозможность заюзать одновременно USB и CAN в малоногих таракашках, или ограниченное количество каналов DMA (это при блядской архитектуре последовательных портов без fifo) вызывают неприязнь...