Можно конечно bluetooth заюзать. Но WiFi-таки лучше. Для ведроида надо точку доступа. В качестве таковой можно применить недорогой модуль spwf01sX от ST. Там API через последовательный порт. И встроенный примитивны web сервер имеется - "гуЯ" можно прямо в нем изобразить, а ведроидом только странички "листать".