ARM, RISC-V контроллеры

Как быть с реверс инжинирингом ? Имеет ли он смысл вслучае простых изделий? Выяснять схему по многослойке - проще взять стандартную из апликейшена ломать код - свой написать проще не ломать код - можно ли ограничиться тупым копированием?.. легко нарваться на неприятности с хозяином. Вслучае сложных ИМХО точно не имеет т.к. +сопровождение подразумевает владение исходниками и отличное знание предмета