Примеры управления мотором у TI такие. 1. запустите проект
2. загрузите список требуемых переменных
3. (в окне переменных без останова проца отладчик сам вытащит данные и отобразит)
4. измените переменную ("калибровка", "старт мотора" и т.д.)
5. откройте окно графиков и поглядите графики (проц никаких данных никуда не выводит, а просто скапливает в буфере ОЗУ, а отладчик периодически через JTAG вытаскивает оттуда данные и отдаёт IDE).
Останавливать проц нельзя, так как надо создавать переменное магнитное поле, и будет сбой.